Automatización PRO es una empresa española que instala robots colaborativos en Andalucía que además ofrecemos asesoramiento sobre qué robot industrial es el más adecuado para que puedas sacar el mayor rendimiento posible a tus fabricaciones. La experiencia de nuestra ingeniería se adapta a las necesidades productivas de nuestros clientes para ofrecerle el mayor grado de satisfacción al concluir un proyecto de automatización.
Cuando nos referimos a automatizar un proceso productivo, debemos de elegir la máquina robótica en función de las características de la aplicación como puede ser el tiempo de ciclo, la capacidad de carga, y si es preciso que se dé una colaboración entre un operario y un robot (HRC). Parece que es muy sencillo tomar la solución adecuada, pero a decir verdad, las líneas se difuminan entre sí a medida que vamos sumando las características de cada proyecto.
Al referirnos a la optimización de los procesos productivos estamos hablando de la reducción de costes y de la tecnología que tenemos disponible la capacidad de reacción ante el incremento de los pedidos sin que aumenten en exceso las nuevas incorporaciones de trabajadores. Para que nos hagamos una idea aproximada del crecimiento que están teniendo los brazos robóticos en las empresas, según un análisis realizado antes de la llegada del covid-19 de la Federación Internacional de Robótica, el mercado de los cobots será de un 30% en 2027 del cómputo global de robots industriales instalados a nivel global con un importe que rondará los 5 billones de dólares.
Qué es un robot industrial y un robot colaborativo
Por concepto, aunque evidentemente tiene sus matizaciones, los robots industriales han sido creados para producir con series más largas de piezas que requieren de pocos cambios en las producciones, mientras que los robots colaborativos se adaptan con gran sencillez a las series cortas de fabricación que precisan un mayor número de cambios de productos. Si deseamos analizar con más detenimiento cuándo es mejor integrar un robot colaborativo debemos de estudiar en la potencia de carga que requiere la aplicación y los requisitos de seguridad del proceso. Hay que indicar que el grado de repetición que disponen los fabricantes para ambas aplicaciones robóticas son muy similares.
Para que sirven los cobots
Los cobots son capaces de llevar a cabo prácticamente los mismos procesos que los robots tradicionales gracias a que se están creando un importante ecosistema de desarrolladores de aplicaciones que proporcionan softwares especializados para procesos de paletizado, manipulación componentes o de pick & place que incluyen si lo requiere inteligencia Artificial. Otros factores a tener en cuenta como su alcance para un proceso de paletizado o el grado de protección para poder manipular alimentos, pueden ser determinantes para elegir una u otra aplicación. Del mismo modo debemos de prestar atención al tipo de programación, si precisa de mucha flexibilidad ante los cambios de formatos o definir la importancia de la cadencia.
Las PYMES buscan mejorar las producciones, eliminar las paradas de las máquinas y reducir el tiempo de retorno de la inversión. La gran capacidad que posé el Deep Learning ayuda a las PYMES aumentar sus capacidades. El control de los entornos operativos y sus correspondientes ajustes automáticos, es viable gracias a la obtención de datos en un ordenador y una toma a Ethernet. Por todos los argumentos anteriormente mencionados, la robótica colaborativa ha cobrado gran relevancia porque son más fáciles de integrar con prácticamente las mismas capacidades que disponen los robots industriales, pero más baratos en diferentes aspectos para las empresas industriales, independientemente del sector al que se dediquen.
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Los brazos robóticos tradicionales son fuertes, se instalan sobre bases fijas y están diseñados para obtener el mayor rendimiento a las fabricaciones de alta velocidad. Dichas capacidades tan importantes para un gran número de aplicaciones, también les impide adaptarse rápidamente a nuevos puestos en las líneas de montaje.
Además, requieren de vallados de seguridad para garantizar la seguridad de los trabajadores, requieren de expertos en programación y potentes inversiones que superan los 100.000 € en función de los equipos periféricos. Los cobots garantizan a las PYMES la opción de automatizar procesos repetitivos de lotes reducidos con unos costes menores al de los robots tradicionales. Habitualmente, y valorando por supuesto cómo es cada proceso, por 20.000 € podemos adquirir cobots de hasta 5 kg que generarán un ROI que puede ser de 12 meses.
Al iniciar un nuevo proyecto las empresas de robótica, en primer lugar investigan la aplicación que se va a realizar y el plazo para obtener el ROI. El análisis de los detalles señalados anteriormente dictaminará si tenemos de adquirir un brazo robótico tradicional o un colaborativo. Si existen robots que se han dejado de utilizar en otros procesos y que por sus características son aptos para el nuevo trabajo, se intentará buscar el modo de adaptarlos. Hay que recordar que en los últimos años se ha reducido el precio de los robots está ayudando a las compañías a mejorar su ventaja competitiva. La automatización de los procesos repetitivos conlleva la incorporación de personas con nuevos perfiles. Esta revolución industrial requiere de la necesidad de llevar a cabo un plan de formación que acompañe a las personas a implicarse a los nuevos procesos.
A continuación nos encantaría recordar los principales beneficios de los cobots.
La integración en los robots colaborativos de interfaces muy sencillas ayuda a que los trabajadores sin experiencia en programación que aprendan con un ejemplo y puedan configurar rápidamente un robot. Los iconos de la HMI mueven el brazo robótico a los puntos de referencia indicados. Incluso muchos de los cobots permiten la configuración de los equipos manualmente. Otro sistema de programación es el registro de seguimiento, en el que únicamente el programador mueve el cobot con la mano. El cobot memoriza la trayectoria a seguir para seguido repetir el programa de manera autónoma.
¿Cómo es la seguridad de un robot colaborativo?
Los cobots disponen de sistemas de seguridad sin embargo no significa que sean 100% seguros. Tienen una fuerza limitada para que puedan trabajar sin vallados de seguridad, pero únicamente después de realizar un análisis completo de riesgos, podremos asegurar que no la necesitan. El resultado de las evaluaciones de riesgos podría indicar la integración de sistemas de seguridad adicionales como por ejemplo escáneres de área o reductores de velocidad. Si elegimos un robot colaborativo, es importante tener todas las certificaciones, como la alemana TUV SUD para garantizar que los robots cumplan con los estándares de la industria. La inversión inicial de comprar cobots es inferior en comparación con la de los robots tradicionales dado que no requieren de células complejas ni vallados de seguridad. En Automatización PRO trabajamos para toda España, Portugal y Latinoamérica por lo que estamos encantados de ofrecerte información detallada ya sea porque buscas una empresa que venda e instale robots en el País Vasco o en Cataluña por poner un ejemplo.
Elegir y colocar productos de forma automática
Algunas de las aplicaciones más recomendables son los procesos de coger y dejar piezas y el montaje de piezas electrónicas. Todos ellos son procesos continuos llevados a cabo tanto por trabajadores como por cobots. Históricamente, las series con lotes cortos eran fabricados de la mano de los trabajadores, sin embargo los lotes de alto volumen precisan de una automatización más desarrollada. Con la facilidad que ofrecen los robots colaborativos para realizar los cambios, estos robots son especialmente eficaces en industrias como la logística.
Abastecimiento de máquinas automáticas
El abastecimiento de CNC es {una de las soluciones en las que más se utilizan los el segundo proceso al que más cobots se destinan. Al ser muy fáciles de programar ayuda a los operarios de los centros de mecanizado programen y ejecuten rápidamente una serie de piezas al tiempo que liberan a los operarios para realizar otros procesos o encargarse de varias máquinas al mismo tiempo, lo que permite el rendimiento de la producción. Ahora las aplicaciones robóticas móviles están cooperando con éxito con los cobots con el fin de aumentar sus capacidades. Sobre todo se utilizan para el envío de materiales a máquinas CNC.
Envasado y paletizado automático
Entre las aplicaciones en donde mayor aceptación están adquiriendo los robots colaborativos es en soluciones de pick & place de piezas. Estos robots no son tan rápidos como los robots Delta, pero sí son de gran utilidad cuando se requiere de una manipulación con mayor carga útil. En todas estas soluciones sobresalen todas las tareas que por ser grandes producciones permiten ser automatizadas, como el empaquetado de cajas antes de realizar el envío. Estos trabajos suelen dedicarse a la manipulación de pequeñas cargas que se adaptan de manera adecuada a las características de los cobots. Los equipos de visión en 3D a menudo se integran en los brazos robóticos para mejorar la calidad del producto. Existen otras soluciones que necesitan que el brazo robótico trace unas trayectorias uniformes como ocurre en las operaciones de soldadura o de dispensación. En muchas ocasiones se emplean software de simulación para estos procesos y se mejoran por medio de programación outline con generación de código para obtener movimientos más rápidos y reducir el índice de fallos.
Robots colaborativos para la inspección de calidad robotizado
Las cámaras de visión que se añaden a los brazos robóticos pueden lograr que el control de las piezas sea rápido. Colocar un sistema de visión sobre un robot industrial puede ser de gran utilidad en el cambio de un producto a otro. La llegada de los cobots crecerá a medida que se vean como una máquina más en industrias como el del sector servicios y los manufactureros. Es un hecho que automatizar por medio de los robots, y más concretamente la consecución de la colaboración entre humanos y robots colaborativos, está permitir disminuir el precio de producción e incrementar la productividad.