Por definición un sistema de paletizado automático hace referencia al proceso de carga y descarga de piezas, cajas, sacos, bidones o cualquier otro tipo de material que es ubicado sobre un palet por medio de un robot industrial.
Los robots paletizadores destacan por su flexibilidad para adaptarse ante las necesidades que se producen en sectores tan dispares como son los centros de distribución, en la industria alimentaria o en las cadenas de montaje. Es por ello que en función de las necesidades se pueden utilizar diferentes tipos de robots, desde robots industriales tradicionales, robots colaborativos, con una columna elevadora de paletizado o integrando un eje lineal como 7º eje.
La integración de cada una de estas aplicaciones dependerá de variables como los tiempos de ciclo, la carga útil que precisa el brazo robótico, si es un sistema de paletizado centralizado o del grado de seguridad que requiere la célula de paletizado.
¿Necesitas automatizar un proceso?
¿Qué necesito saber sobre un robot paletizador?
Antes de tomar la decisión de comprar un robot paletizador nos gustaría resumirte las principales características y diferencias que existen si realizas el paletizado de tus productos con robots colaborativos o con robots industriales tradicionales
Paletizado con robots industriales
- Necesitan vallados de seguridad
- Soportan cargas superiores a los 100 kg
- Ciclos muy rápidos de paletizado
- Las células de paletizado son estáticas
- Ocupan mayor espacio
- Precisan de un programador especializado
- Un gran alcance de hasta 3,5 m de longitud
- Requiere de más elementos automáticos
- Requieren de una mayor inversión
Paletizado con Robots colaborativos
- No necesitan vallados de seguridad
- Para cargas de hasta 16-20 kg
- Para ciclos bajos de paletizado
- Se pueden desplazar a otro puesto con facilidad
- Ocupan poco espacio
- Muy fáciles de programar
- Un alcance de hasta 2 m de longitud
- Muy fáciles de integrar
- Son muy económicos
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Información sobre robots paletizadores
Hoy en día disponemos de una tecnología muy asentada que permite paletizar desde el final de línea de fábricas y almacenes de ultracongelados con temperaturas bajo cero, a coger bolsas de plástico con superficies poco uniformes que requieren de ventosas con fuelles para mejorar el proceso de agarre.
Garras y pinzas de paletizado
Para poder afrontar con garantías cualquier reto de paletizado, tenemos a nuestra disposición pinzas y garras robóticas que se pueden fabricar adaptadas a las geometrías o características de cada producto. De este modo pueden paletizar capas completas de paletizado de botellas, colocar los cartones entre cada capa e incluso reponer ellos mismos los palets de manera automática para agilizar el proceso.
Ventajas de integrar un sistemas robóticos de paletización
Entre los múltiples beneficios que ofrece la instalación de un robot paletizador podemos destacar que evita las lesiones de los operarios y les permite trabajar en puesto que aportan mayor valor añadido a la empresa, aumenta la productividad de las líneas de producción, reducen las paradas no programadas, permite automatizar por completo el final de línea de una planta. Pudiendo trabajar las 24 h seguidas los 7 días de la semana, garantizan normalmente un retorno de la inversión que puede ser menor al de los seis meses (en función del sistema seleccionado y de las horas que esté en funcionamiento).
Paletizado robótico
Dadas las ventajas anteriormente mencionadas, son muchas las compañías que se están beneficiando del aumento de productividad que ofrece la integración de brazos robóticos paletizadores, desde la industria farmacéutica, la alimentaria o la manufacturera.
En Automatización PRO tenemos la capacidad de paletizar cualquier producto que se nos plantee, desde bidones y sacos, a cajas de cartón o contenedores de plástico.
Un sistema de paletización robótico ofrece una flexibilidad mucho mayor que una máquina de paletización centralizada. Al disponer de las últimas innovaciones en seguridad, las celdas de paletizado ocupan cada vez menor espacio llegando a ser incluidas en los finales de línea, un aspecto más a tener en cuenta al reducir al máximo la necesidad de tener que incluir largos transportadores en las fábricas.
Para poder realizar los cambios de formato de un producto tan solo se requiere la selección de un programa en la pantalla digital. Esta reconfiguración se realiza de manera muy rápida, reduciendo el tiempo de paradas entre una fabricación y otra.
Para poder manipular cualquier tipo de objeto que se nos plantee podemos adaptar las garras robóticas a cualquier característica del producto, ya sea por tener elevadas dimensiones, peso, por ser muy frágil o por que dispone de una superficie con dificultad para el agarre.
Los robots industriales pueden ser programador para paletizar y despaletizar al mismo tiempo, por lo que garantizan al cliente un excelente comportamiento y el correspondiente aumento de las producciones.
Visión artificial e inteligencia artificial en el proceso de paletizado
Gracias a los avances que se han producido en los sistemas de visón artificial y en Deep Learning, podemos despaletizar un palet con diferentes tamaños de productos sin tener que integrar costosos sistemas. Las cámaras de visión artificial con escáneres láser determinan la orientación de cada caja, bolsa o bandeja para que el robot pueda cogerla sin ningún tipo de dificultad. En función de los parámetros previamente establecidos, el software se encarga de calcular cuál es la forma más adecuada de descargar cada capa para guiar a la pinza de manera automática en función de cada caja o producto, ya sea en un palet o introduciéndola en una línea de procesamiento.
¿Necesitas un sistema de paletizado?
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