Automatización PRO es una empresa que instala robots industriales y colaborativos en la Comunidad Valenciana y que además te ofrecemos asesoramiento sobre qué robot industrial es el más adecuado para que puedas sacar el mayor rendimiento posible a tus fabricaciones. Gracias a la experiencia acumulada durante años nuestra ingeniería se adapta a las necesidades productivas de nuestros clientes para ofrecerle el mayor grado de satisfacción al concluir un proyecto de automatización.
Cuando nos referimos a automatizar un proceso, necesitamos seleccionar el robot a tenor de las características del proceso como puede ser el tiempo de ciclo, la capacidad de carga, y si es imprescindible que se dé una cooperación entre un operario y un robot (HRC). Puede que aparente ser muy sencillo tomar la solución adecuada sin embargo a decir verdad, las líneas se difuminan entre sí en función de las particularidades de cada proyecto.
Cuando hablamos de la mejora de las fabricaciones en realidad hacemos referencia a la reducción de costes y de la tecnología que disponemos a nuestro alcance para dar respuesta al incremento de las producciones sin que se incrementen en exceso las contrataciones de operarios. Con el fin de hacernos una idea aproximada del crecimiento que están viviendo los robots colaborativos en la industria, según un informe realizado antes de la llegada del covid-19 de IFR.org, los robots colaborativos ocuparán alrededor de un 30% en 2027 del total de brazos robóticos instalados en el mundo con un valor que alcanzará los 5 billones de dólares.
Definición de robot colaborativo
Por definición los brazos robóticos tradicionales han sido diseñados para poder trabajar con series más largas de componentes que necesitan de pocos cambios en las producciones, sin embargo los robots colaborativos se ajustan con mayor facilidad a las series cortas de fabricación que necesitan gran cantidad de cambios de productos. Si queremos analizar con mayor precisión por qué es más adecuado integrar un cobot podemos empezar con fijarnos en la capacidad de carga útil que necesita la aplicación y los protocolos de seguridad del trabajo. Cabe señalar que el grado de repetitividad que ofrecen los fabricantes para ambos tipos de robots son muy similares.
Para que sirven los robots colaborativos
Los cobots pueden realizar prácticamente las mismas aplicaciones que los robots industriales gracias a que en los últimos años se ha desarrollado un importante ecosistema de desarrolladores de aplicaciones que ofrecen softwares especializados para trabajos de soldadura, manipulación piezas o de pick & place que agregan si es necesario IA. Otros aspectos a tener en cuenta como el alcance del brazo para un proceso de paletizado o el grado de protección para poder manipular alimentos, pueden ser determinantes a la hora de seleccionar un cobot o un robot industrial. También debemos de prestar atención al tipo de programación, si necesita de mucha flexibilidad ante los cambios de formatos o definir la importancia de la cadencia.
Las empresas buscan mejorar las producciones, suprimir las paradas de las máquinas y reducir el tiempo de retorno de la inversión. La gran capacidad que posé la inteligencia artificial ayuda a las PYMES aumentar sus fabricaciones. La gestión de los entornos operativos y su optimización automatizada, es factible gracias a la recopilación de datos en un PC y una conexión a Ethernet. Es por ello que los cobots han cobrado gran relevancia debido a que son más fáciles de integrar con muchos de las mismas características que disponen los robots tradicionales, pero más baratos en diferentes aspectos para las empresas industriales, independientemente del número de trabajadores que disponga.
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Los robots tradicionales son robustos, se colocan en puestos estables y están diseñados para sacar el mayor rendimiento a las fabricaciones de alta velocidad. Dichas características tan avanzadas para un gran número de aplicaciones, también les impide adaptarse rápidamente a los nuevos procesos.
Además, precisan de vallados de seguridad para garantizar la integridad de los trabajadores, necesitan de personal con conocimientos avanzados en programación e inversiones que con gran facilidad superan los 100.000 € en función de los accesorios. Los cobots ofrecen a las compañías pequeñas la posibilidad de automatizar procesos repetitivos de lotes reducidos con unos costos menores que el de los robots tradicionales. Por lo general, y valorando por supuesto cómo es cada proceso, por 20.000 euros podemos encontrar cobots de mediana carga que tendrán un retorno de la inversión que puede ser de 12 meses.
Al iniciar la automatización de un proceso las empresas de robótica, en primer lugar estudian la aplicación en cuestión y el plazo para obtener el ROI. El análisis de todos los aspectos señalados anteriormente determinará si tenemos que comprar un brazo robótico industrial o cobot. Si tenemos a nuestra disposición brazos robóticos que han quedado en desuso y que por sus capacidades se pueden reacondicionar al proceso, se intentará buscar la forma de integrarlos. Hay que recordar que el abaratamiento que la tecnología robótica ha sufrido en los últimos años está ayudando a las compañías a mejorar su competitividad. El cambio de modelo productivo precisa de la incorporación de operarios con nuevas capacidades. Este cambio precisa de la necesidad de realizar una estrategia de capacitación que acompañe a los trabajadores a adaptarse a los nuevos procesos.
A continuación nos gustaría recalcar los principales beneficios de los robots colaborativos respecto a los robots tradicionales.
La integración en los cobots de interfaces muy sencillas ayuda a que las personas sin experiencia en programación que sean entrenados con un ejemplo y puedan configurar rápidamente un robot. Los caracteres que aparecen la HMI mueven el robot a los puntos de referencia deseados. Además gran parte de los cobots permiten la programación de los equipos manualmente. Otro sistema de programación es el registro de seguimiento, en el que únicamente el trabajador guía el brazo cobot con la mano. El cobot memoriza la trayectoria a seguir para seguido repetir el programa de manera automatizada.
¿Son confiables los cobots?
Los cobots disponen de sistemas de seguridad sin embargo no significa que sean totalmente seguros. Tienen una fuerza limitada para que puedan operar sin protecciones de seguridad, pero solo después de llevar a cabo una evaluación exhaustiva de riesgos, podremos asegurar que no la necesitan. El resultado de las evaluaciones de riesgos podría indicar la integración de equipos de seguridad adicionales como por ejemplo escáneres de zona o velocidades de trabajo más bajas. Si elegimos un robot colaborativo, es importante disponer de todas las certificaciones, como la alemana TUV SUD para garantizar que los equipos sean conformes con los estándares industriales. La inversión inicial de comprar robots colaborativos es muy inferior en comparación con la de los brazos robóticos al ser más baratos y no requerir la instalación de vallados de seguridad adicionales. En Automatización PRO trabajamos para toda España, Portugal y Latinoamérica por lo que estamos encantados de ofrecerte información detallada ya sea por si buscas una empresa que instale robots en Andalucía o en el País Vasco, por poner un ejemplo.
Coger y dejar piezas con sistemas automáticos
Algunas de las aplicaciones más recomendables son los procesos mover piezas y el montaje de piezas electrónicas. Todos ellos son procesos continuos llevados a cabo tanto por operarios como por robots colaborativos. Tradicionalmente, las series con lotes cortos eran hechos de la mano de los trabajadores, mientras que las series largas de piezas necesitan de un grado de automatización más desarrollada. Con la facilidad que ofrecen los robots colaborativos para realizar los cambios, estos brazos robóticos son especialmente eficaces en industrias como el embalaje.
Atención de CNC
El abastecimiento de centros de mecanizado es {uno de los procesos en los que más se utilizan los robots colaborativos. Su facilidad de programación permite que los operarios de los centros de mecanizado configuren y fabriquen rápidamente un lote de piezas al tiempo que liberan a las personas para desempeñar otros procesos o controlar varias máquinas a la vez, lo que permite el rendimiento de la producción. Actualmente los vehículos autónomos están trabajando con éxito con los cobots con el fin de mejorar sus prestaciones. Sobre todo se emplean en el transporte de materiales a centros de mecanizado.
Embalaje y paletizado en el final de línea
Entre las aplicaciones en donde mayor aceptación están adquiriendo los cobots es en aplicaciones de pick & place de materiales. Evidentemente no ofrecen ciclos tan cortos como los robots Delta, pero sí son de gran utilidad cuando se necesita de un alcance máximo mayor. Entre dichas soluciones sobresalen las tareas que por ser grandes producciones son susceptibles de ser automatizadas, como el armado de paquetes antes de enviar el pedido. Estos trabajos suelen conllevar el transporte de pequeñas cargas que se ajustan de manera adecuada a las particularidades de los cobots. Los sistemas de visión artificial con frecuencia se combinan con los brazos robóticos para optimizar el proceso de control de calidad. Existen otras soluciones que requieren que el brazo robótico trace unas rutas uniformes como sucede en las soldaduras robotizadas o de encolado. En muchas ocasiones se utilizan software de simulación para esta aplicación y se integra a la perfección la programación outline con generación de código para obtener ciclos más rápidos y reducir el número de errores.
Control de calidad de los procesos con cobots
Los sistemas de visión en 3D que se emplean a los cobots son capaces de lograr que la supervisión de los componentes sea sencilla. Montar un sistema de visión sobre un brazo robótico puede ser de ayuda en el cambio rápido de lotes de piezas. La integración de los brazos robóticos aumentará aún más que se conviertan en una máquina más en industrias como el del sector servicios y el retail. Es evidente que automatizar por medio de los robots, y más concretamente la consecución de la colaboración entre trabajadores y robots colaborativos, está logrando disminuir el precio de producción e incrementar la productividad.